根据搜索结果，皮卡车在京港澳高速上是可以走快速道的，但需遵守以下规定：
1、行驶速度：皮卡车应当在快速车道按照规定的速度行驶。如果未达到快速车道的行驶速度，应当在慢速车道行驶。
2、不得长时间占用：虽然皮卡车可以在快速车道行驶，但不可长时间占用。应确保不影响其他车辆的正常行驶。
3、交通规则：在道路同方向划有两条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶。
综上所述，皮卡车在京港澳高速上可以走快速道，但必须遵守规定的速度限制，并且不能长时间占用快速道，以免影响其他车辆的行驶。
